01 Linux+Xenomai තත්‍ය කාලීන පරිසරය මත පදනම්ව
ද්විත්ව කර්නල් යාන්ත්‍රණයක් සහිත ලිනක්ස් කර්නලයේ ප්‍රබල තත්‍ය කාලීන දිගුව.එය ශක්තිමත් තත්‍ය කාලීන යෙදුම් සංවර්ධනය සඳහා පොහොසත් කාර්යයන් සහ රොබෝ චලන සැලසුම් කිරීම සඳහා විශ්වාසදායක මෙහෙයුම් පරිසරයක් සපයයි.Atomrobot පාලන පද්ධතිය ROS+OROCOS වේදිකාව මත පදනම්ව සංවර්ධනය කර ඇති අතර චීනයේ සමාන්තර රොබෝවරුන් සඳහා කැප වූ එකම පාලන පද්ධතිය වේ.
02 ROS+OROCOS වේදිකාව මත පදනම් වූ පාලන පද්ධතිය
ROS වේදිකාවේ පදනම මත, රොබෝ පාලන පද්ධතිය, දර්ශන පද්ධති, රොබෝ චලන පාලන මධ්‍යස්ථාන, මානව-පරිගණක අන්තර්ක්‍රියා අතුරුමුහුණත් වැනි රොබෝ පාලන සහ මෙහෙයුම් යෙදුම් සැකසුම් මොඩියුල සිදු කිරීම සඳහා සිදුවීම් මත පදනම් වූ ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය සහ ස්ථර ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය ඒකාබද්ධ කරයි. ROS භාවිතා කරන්න. මාතෘකා සහ සේවාවන් අතර සන්නිවේදනය සඳහා, මොඩියුලවල යෙදවීම සහ අන්තර්ක්‍රියා සම්බන්ධ කිරීම අඩු වන අතර එය සංවර්ධනය කිරීමට සහ නඩත්තු කිරීමට පහසුය.එලෙසම, ROS විසින් රොබෝවරයාගේ දෘඩාංග ආවරණය කරයි.විවිධ රොබෝවරුන් සහ විවිධ සංවේදක ROS (මාතෘකාව, ආදිය) තුළ ඉහළ මට්ටමේ යෙදුම (චලන සැලසුම් කිරීම, ආදිය) ඇමතීමට එකම ආකාරයෙන් ප්‍රකාශ කළ හැක.
03Acontis මත පදනම් වූ Ethercat සන්නිවේදන ප්‍රධාන තොගය
ඊතර්නෙට් මත පදනම් වූ සංවර්ධන රාමුව මත පදනම් වූ තත්‍ය කාලීන කාර්මික ක්ෂේත්‍ර බස් සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය නැනෝ තත්පර මට්ටමේ නිරවද්‍ය සමමුහුර්තකරණයක් සපයන වේගවත්ම කාර්මික ඊතර්නෙට් තාක්ෂණයන්ගෙන් එකකි.එය ඉහළ කාර්ය සාධනය, නම්‍යශීලී ස්ථල විද්‍යාව, පහසු යෙදුම, අඩු පිරිවැය සහ ඉහළ නිරවද්‍ය උපකරණ සමමුහුර්ත කිරීමේ ලක්ෂණ ඇත.
මූලික තාක්ෂණය
දර්ශන පද්ධතිය
AtomVision රොබෝ චලිතය සඳහා නිවැරදි ඉලක්ක ස්ථාන සැපයීම සඳහා විවිධ ඉලක්ක හඳුනාගැනීමේ ඇල්ගොරිතම ඇතුළුව කාර්යක්ෂම වස්තු හඳුනාගැනීම් සහ ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යයන් සපයයි.විවිධ ප්‍රායෝගික මෙවලම් අඩංගු වේ, සැකසීමට සහ දෝෂහරණය කිරීමට පහසු වන අතර, දෝශ නිරාකරණ සඳහා මිත්‍රශීලී මෙහෙයුම් අතුරු මුහුණතක් සපයයි, බොහෝ ප්‍රායෝගික ව්‍යාපෘතිවල බහුලව භාවිතා වේ.
01 හරස් වේදිකා දැක්ම පද්ධතිය
විවිධ වේදිකා මත දෘශ්‍ය යෙදුම් යෙදවීම සාක්ෂාත් කරගත හැකි වින්ඩෝස්/ලිනක්ස් හරස් වේදිකා යෙදුම් සඳහා සහය වන්න
02 Multiple Target Recognition Algorithms
ආධාරක බ්ලොබ්, අච්චු ගැලපීම, අක්ෂර QR කේත හඳුනාගැනීම, වැඩ කොටස් ස්ථානගත කිරීම සහ වෙනත් හඳුනාගැනීමේ ක්‍රම
03 සරල සහ ඉක්මන් පරිශීලක අතුරුමුහුණත් ක්‍රියාකාරිත්වය
පරිශීලක පුරුදු අනුව, අළු පරිමාණය, වස්තූන් සහ ක්රියාවලීන් සඳහා ඉක්මන් මෙහෙයුම් අතුරුමුහුණත් සංවර්ධනය කරන්න.ඒ අතරම, එය කැමරා කෝණය, පික්සල් අනුපාත ගණනය කිරීම, ලක්ෂ්‍ය 9 ඉගැන්වීම් සහ බහු සේවාදායක/සේවාදායක සහාය වැනි පරිශීලක මෙහෙයුම් කාර්යයන් සපයයි.